La asociación original "Tübinger Offensive Stadtmission" fue fundada en 1987 por Jobst y Charlotte Bittner a partir de la oración común con algunos matrimonios. Después de tres años de celebrar cultos interconfesionales, en 1990 se formó una iglesia libre, hoy la "TOS Gemeinde Tübingen". Desde 1997, se han establecido numerosas congregaciones y ministerios en doce naciones, como casas para niños de la calle en América Latina, centros de rehabilitación para drogadictos en Europa del Este y centros de oración.

En Alemania se fundaron congregaciones y servicios sociales en Leipzig, Ueckermünde, Albstadt-Tailfingen y Halle.

 

A través de un intenso trabajo de oración, se han establecido centros de oración 24/7 en varias ciudades de Europa, así como en América del Norte y del Sur.

La asociación TOS Ministries International e.V. trabaja como parte del ministerio TOS entre los niños de la calle, los drogadictos y los necesitados que son cambiados y capacitados por el amor de Dios para transformar su sociedad.

En 2007 se realizó por primera vez una Marcha de La Vida. Desde la primera Marcha de La Vida de Bisingen a Dachau en 2007, se desarrolló un movimiento mundial en 10 años, que fue honrado por la Knesset israelí en 2011 y 2015. La Marcha de La Vida es una asociación independiente desde 2015.